NEDOプロジェクト
NEDOの委託事業「高度循環型システム構築に向けた廃電気・電子機器処理プロセス基盤技術開発」での研究開発項目①「資源循環性高度化プロセス技術開発」―(1)製品解体・分解システム開発での1課題として，「小型家電ヤード自律選別システム」に取り組んでいる．具体的には,リサイクル工場の屋外にある小型家電ストックヤードから危険物等（油・可燃性ガス・リチウムイオン電池（LIB）利用製品等）を仕分けする自律選別システムを開発する（図1）．そのために，(1)目標位置検出システム開発チーム，(2)全方向移動車輛開発・制御チーム，(3)小型家電ピックアップ機構開発チーム，(4)小型家電識別・分類システム開発チーム，(5)電源ケーブルカット機構開発チームを編成し，チームごとに試作を進めている．
Within the NEDO’s commissioned project “Development of Fundamental Technologies for Processing Waste Electrical and Electronic Equipment toward Advanced Recycling System,” we are working on a research topic titled “Development of Advanced Resource Recycling Process Technologies – (1) Development of Product Disassembly System.” Specifically, we are tackling the challenge of developing an autonomous sorting system that segregates hazardous materials (such as oil, flammable gases, and lithium-ion battery-powered devices) from the stockyard of small home electronics located outside the recycling plant (Fig. 1). For this purpose, we have organized small teams for development task: (1) a target location detection system, (2) an omnidirectional vehicle development and control system, (3) a small appliance pickup mechanism, (4) a small appliance identification and classification system, and (5) a power cable cutting mechanism.